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智能機(jī)器人與人工智能綜合應(yīng)用與創(chuàng)新--Magician視覺套件
一、設(shè)備介紹
系統(tǒng)可以獨(dú)立完成多種自動化典型應(yīng)用，其中包括搬運(yùn)、碼垛、上下料、視覺分揀等多種應(yīng)用。在實(shí)際教學(xué)過程中，除通過傳統(tǒng)的PC、APP、WiFi等方式控制之外，還可以擴(kuò)展PLC、ARM等方式，高度開放性的接口，能夠滿足多種教學(xué)、科研的需求。
功能特點(diǎn)：
人手一機(jī)，操作簡單：體積精巧，一體化的設(shè)計(jì)，PC端控制、APP控制、手勢控制、無線控制等多種操作方式隨意切換，人手一機(jī)，讓每個(gè)人通過實(shí)操練習(xí)獲得更好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)；
二次開發(fā)，拓展性強(qiáng)：預(yù)留13個(gè)拓展接口和一個(gè)可編程按鍵，用戶可通過Dobot Studio控制軟件進(jìn)行腳本編程來開發(fā)更多功能；
多種配件，自由組合：可靈活搭配滑軌、傳送帶、智能小車、視覺等配件，根據(jù)不同需求完成不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；
課程實(shí)驗(yàn)，趣味教學(xué)：豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，完善的課程體系，為大數(shù)據(jù)應(yīng)用、智能工廠、工業(yè)4.0等機(jī)器人教育的發(fā)展建設(shè)提供廣闊平臺；
安全可靠：相比于一般工業(yè)機(jī)械臂，DOBOT具有更高的性價(jià)比，也跟具有安全性，更加適合于教學(xué)使用，而且操作界面友好更適合剛剛接觸機(jī)械臂的教學(xué)任務(wù)。
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序號
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實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
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序號
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實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
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1
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機(jī)械臂系統(tǒng)認(rèn)識
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7
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機(jī)械臂程序編輯
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機(jī)械臂基本參數(shù)設(shè)置
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固定位置搬運(yùn)：DOBOT智能機(jī)械臂通過在末端執(zhí)行器上更換為機(jī)械手爪，可靈活抓取各種常規(guī)形狀的物件。在控制器系統(tǒng)中進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)物件的小范圍固定位置搬運(yùn)
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3
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機(jī)械臂D-H模型認(rèn)知
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9
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碼垛：DOBOT智能機(jī)械臂通過在末端執(zhí)行器上更換為吸盤，可以進(jìn)行小物件的吸取，實(shí)現(xiàn)多個(gè)物件的碼垛任務(wù)。在控制器系統(tǒng)中進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)多個(gè)物件的碼垛任務(wù)
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4
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機(jī)械臂坐標(biāo)系認(rèn)知
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10
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相機(jī)標(biāo)定：掌握相機(jī)標(biāo)定方法，計(jì)算機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺坐標(biāo)系的映射
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5
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機(jī)械臂基本運(yùn)動指令
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視覺識別：DOBOT智能機(jī)械臂配上一套視覺識別套件，實(shí)現(xiàn)對彩色物塊的分揀、搬運(yùn)等多個(gè)任務(wù)
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6
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機(jī)械臂工具認(rèn)知
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